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バージョンが異なるのでツールの微妙な差異があります。

書籍：Vivado 2016.2 環境：Vivado 2017.3

p.186

Add IPのアイコンが変わっている。

p.247

メニューから[Tools]->[Create and Package IP...]を実行

Package New IPに代わっていました。

p.261

そこで「Customization Parameters」を選択し、ペイン上部の「Merge changes from ～」をクリックします。これによりすべての項目が緑のチェックマークになり解決しました。

すべてではありませんでした。File Groupsが緑のチェックマークになりませんでした。これもペイン上部の「Merge changes from ～」をクリックすると、解決できるようです。