IT練習ノート

IT関連で調べたこと（実際は嵌ったこと）を書いています。

ServantのFormサンプル

POSTでFormデータを送信するServantの実装サンプルを、本家サイトも含めて探していたのですが、見つけられませんでした。結果的にはとっても簡単でした。FromFormのインスタンスにするだけでした。

data Res = Res { ret :: Int} deriving (Eq, Show, Generic) -- Formデータを受け取るデータ構造

instance FromForm Req --- FromFormのインスタンスにする。

Servant Form Sample

実行

$ curl -w '\n' 'http://localhost:8081/add' --data 'x=1&y=1' -XPOST
{"ret":2}

送信したデータの型が不正の場合は400となる。

$ curl http://127.0.0.1:8081/add -d "x=1&y=a" -XPOST
could not parse: `a' (input does not start with a digit)

The pkg-config package 'libpcre' is required but it could not be found.

stackはcabal hellを解決してくれるはずですが、上手くいかないケースもあるようです。servant,persistent,mysqlの組み合わせで環境を作ろうとしましたができませんでした。

新規作成

foo$ stack new servant06

ghcを取得

foo$ stack setup

リゾルバは8.3

resolver: lts-8.3

cabalファイルに必要なライブラリを記載

foo$ vim servant06.cabal 

 22 executable servant06-exe
 23   hs-source-dirs:      app
 24   main-is:             Main.hs
 25   ghc-options:         -threaded -rtsopts -with-rtsopts=-N
 26   build-depends:       base
 27                      , servant06
 28                      , servant-server 
 29                      , persistent
 30                      , persistent-mysql

ビルドする

foo$ stack build

....

servant06-0.1.0.0: unregistering (missing dependencies: persistent-mysql)
pcre-light-0.4.0.4: configure
base16-bytestring-0.1.1.6: download
mysql-0.1.4: download
base16-bytestring-0.1.1.6: configure
blaze-textual-0.2.1.0: download
base16-bytestring-0.1.1.6: build
mysql-0.1.4: configure
base16-bytestring-0.1.1.6: copy/register
mysql-0.1.4: build
blaze-textual-0.2.1.0: configure
blaze-textual-0.2.1.0: build
blaze-textual-0.2.1.0: copy/register
mysql-0.1.4: copy/register
Progress: 4/7
--  While building package pcre-light-0.4.0.4 using:
      /Users/bar/.stack/setup-exe-cache/x86_64-osx/setup-Simple-Cabal-1.24.2.0-ghc-8.0.2 --builddir=.stack-work/dist/x86_64-osx/Cabal-1.24.2.0 configure --with-ghc=/Users/bar/.stack/programs/x86_64-osx/ghc-8.0.2/bin/ghc --with-ghc-pkg=/Users/bar/.stack/programs/x86_64-osx/ghc-8.0.2/bin/ghc-pkg --user --package-db=clear --package-db=global --package-db=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/pkgdb --libdir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/lib --bindir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/bin --datadir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/share --libexecdir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/libexec --sysconfdir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/etc --docdir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/doc/pcre-light-0.4.0.4 --htmldir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/doc/pcre-light-0.4.0.4 --haddockdir=/Users/bar/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/doc/pcre-light-0.4.0.4 --dependency=base=base-4.9.1.0 --dependency=bytestring=bytestring-0.10.8.1
    Process exited with code: ExitFailure 1
    Logs have been written to: /Users/bar/work03/webapp/servant06/.stack-work/logs/pcre-light-0.4.0.4.log

    Configuring pcre-light-0.4.0.4...
    setup-Simple-Cabal-1.24.2.0-ghc-8.0.2: The pkg-config package 'libpcre' is
    required but it could not be found.

extra-lib-dirsを指定しても同様

foo$ stack build --extra-lib-dirs="/usr/local/lib/pkgconfig" --extra-include-dirs="/usr/local/include"
pcre-light-0.4.0.4: configure
Progress: 1/4
--  While building package pcre-light-0.4.0.4 using:
      /Users/ogawanaoto/.stack/setup-exe-cache/x86_64-osx/setup-Simple-Cabal-1.24.2.0-ghc-8.0.2 --builddir=.stack-work/dist/x86_64-osx/Cabal-1.24.2.0 configure --with-ghc=/Users/ogawanaoto/.stack/programs/x86_64-osx/ghc-8.0.2/bin/ghc --with-ghc-pkg=/Users/ogawanaoto/.stack/programs/x86_64-osx/ghc-8.0.2/bin/ghc-pkg --user --package-db=clear --package-db=global --package-db=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/pkgdb --libdir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/lib --bindir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/bin --datadir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/share --libexecdir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/libexec --sysconfdir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/etc --docdir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/doc/pcre-light-0.4.0.4 --htmldir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/doc/pcre-light-0.4.0.4 --haddockdir=/Users/ogawanaoto/.stack/snapshots/x86_64-osx/lts-8.3/8.0.2/doc/pcre-light-0.4.0.4 --dependency=base=base-4.9.1.0 --dependency=bytestring=bytestring-0.10.8.1 --extra-include-dirs=/usr/local/include --extra-lib-dirs=/usr/local/lib/pkgconfig
    Process exited with code: ExitFailure 1
    Logs have been written to: /Users/ogawanaoto/work03/webapp/servant06/.stack-work/logs/pcre-light-0.4.0.4.log

    Configuring pcre-light-0.4.0.4...
    setup-Simple-Cabal-1.24.2.0-ghc-8.0.2: The pkg-config package 'libpcre' is
    required but it could not be found.

ログ全体

The pkg-config package 'libpcre' is required but i …

PythonでBlenderのオブジェクトを操作する(Quaternion)

Quaternionを使ってオブジェクトを回転させます。

Math Types & Utilities (mathutils) — Blender 2.63.7 - API documentation

オブジェクトの移動がわかりやすくなるように目安の円を描きます。

bpy.ops.mesh.primitive_circle_add(location=(0,0,0), radius=4, rotation=(0,0,0))
bpy.ops.mesh.primitive_circle_add(location=(0,0,0), radius=4, rotation=(pi/2,0,0))
bpy.ops.mesh.primitive_circle_add(location=(0,0,0), radius=4, rotation=(pi/2,0,pi/2))

f:id:naotoogawa:20170218110533p:plain

トーラスを描きます。

bpy.ops.mesh.primitive_torus_add(location=(4,0,0), major_radius=0.5)
obj = bpy.context.active_object

f:id:naotoogawa:20170218110543p:plain

Quaternionを使ってトーラスを移動します。

Quaternionのベクトル（虚部）を(0,0,1)にとって、z軸を中心に回転をさせていきます。

obj.location.rotate(Quaternion((cos((pi/16)/2), 0.0, 0.0, sin((pi/16)/2))))
obj.location.rotate(Quaternion((cos((pi/16)/2), 0.0, 0.0, sin((pi/16)/2))))
obj.location.rotate(Quaternion((cos((pi/16)/2), 0.0, 0.0, sin((pi/16)/2))))

円の上にトーラスが乗っていることがわかります。

f:id:naotoogawa:20170218110551p:plain